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詳細摘要： 藥瓶分揀：通過3D視覺對料框中貨品進行準確識別定位分配給機器人抓取位三維坐標和空間姿態(tài)，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人上。適用各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、...

詳細摘要： 視覺系統(tǒng)無序分揀通過Wukong3D視覺傳感器對藥瓶進行掃描,自動識別和定位散亂無序堆疊的藥瓶，引導機械手分揀。