RA315型 高精度柔性關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介 Product introduction

關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)又稱“柔性三坐標(biāo)測(cè)量臂”或“便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)”（Portable CMM，或PCMM），是二十世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來(lái)的一種三維測(cè)量手段。近年來(lái)，隨著精度和穩(wěn)定性的提高，關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的應(yīng)用得到快速發(fā)展。

傳統(tǒng)的臺(tái)式、龍門式和橋式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的三個(gè)坐標(biāo)全部采用移動(dòng)副，需要一個(gè)龐大的高精度平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品成本居高不下。與傳統(tǒng)的臺(tái)式、橋式和龍門式等全移動(dòng)副三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相比，智能關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種全新的技術(shù)密集、經(jīng)濟(jì)適用的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，它采用開鏈全轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)、摒棄了傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品重量和體積大幅度減小，產(chǎn)品價(jià)格將大幅度降低，使用便捷性和對(duì)使用環(huán)境的要求大為改善，輕便簡(jiǎn)捷，物美價(jià)廉。而且可使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入車間和現(xiàn)場(chǎng)。

我司生產(chǎn)的Roya系列關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種新型精密測(cè)量?jī)x器，主要用于制造業(yè)的產(chǎn)品及零部件形體幾何參數(shù)測(cè)量。廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線、飛機(jī)維修、船舶制造、機(jī)車生產(chǎn)、模具制造等領(lǐng)域。適用于汽車生產(chǎn)線的在線檢測(cè)，重要部位安裝位置的檢測(cè)，逆向設(shè)計(jì)；航空工業(yè)飛機(jī)及飛行器行架的定位安裝，外形尺寸的檢測(cè)、維修，導(dǎo)軌檢測(cè)；船舶、艦艇設(shè)備定位安裝，大型工件的現(xiàn)場(chǎng)行位檢測(cè)；玩具、五金家電、運(yùn)動(dòng)器材的開發(fā)和逆向設(shè)計(jì)。

應(yīng)用范圍 Applications

1）可根據(jù)產(chǎn)品模型或樣件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，在逆向工程中的應(yīng)用。

2）對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品與原始設(shè)計(jì)間的誤差，以便改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造工藝，這是用 于設(shè)計(jì)改進(jìn)。

3）現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)量：與傳統(tǒng)CMM相比，采用柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速測(cè)量，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品問題（變 形、磨損等），保證在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間更換模具或零部件，減少不必要的損失，減少?gòu)U品率；也可及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備 因零部件磨損造成的停機(jī)故障等風(fēng)險(xiǎn)；

4）重大物體測(cè)量：對(duì)模具、大型機(jī)器、飛機(jī)、汽機(jī)車等大或重的產(chǎn)品或腔體的測(cè)量， 傳統(tǒng)設(shè)備非常困難，而采 用柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)則很方便；

5）在線檢測(cè)，柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)能夠較為方便的進(jìn)行在線測(cè)量；

6）由于其快速的測(cè)量功能，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品加工制造中的問題，有利于質(zhì)量管理與控制。

性能特點(diǎn) Performance characteristics

1）超高的性價(jià)比，普及到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)；

2）采用式高精度編碼器，無(wú)需初始化，開機(jī)即可測(cè)量；

3）采用品質(zhì)的導(dǎo)電滑環(huán)，所有關(guān)節(jié)無(wú)限旋轉(zhuǎn) ；

4）航空碳纖維管臂身，受溫度的影響非常小，重量輕；

5）開模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)零件，使工作過程高度穩(wěn)定；

6）多種安裝方式、Renishaw全系列測(cè)頭及附件可供選擇。

7）采用式高精度編碼器，確保儀器精度和穩(wěn)定性；

8）采用品質(zhì)的導(dǎo)電滑環(huán)，所有各關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)；

9）聯(lián)機(jī)簡(jiǎn)單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；

10）寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；

11）航空碳纖維管臂身，重量輕變形小；

12）開模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)，使工作過程高度穩(wěn)定；

13）可配備電池模塊，在無(wú)電源情況下完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；

14）多種安裝組件、Renishaw全系列測(cè)頭可供選擇，測(cè)頭更換簡(jiǎn)單；

15）具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)量；

工作原理 Working principle

測(cè)量機(jī)由三根剛體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測(cè)頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測(cè)量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測(cè)量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測(cè)頭。根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測(cè)頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測(cè)量各個(gè)臂和測(cè)頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測(cè)量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長(zhǎng)度，可見該測(cè)量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測(cè)頭與被測(cè)件接觸時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)可給出測(cè)頭在空間的三維位置信息，測(cè)頭與被測(cè)件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測(cè)參數(shù)實(shí)際值。

結(jié)構(gòu)說明

RA3系列關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)組成如圖2-1系統(tǒng)組成圖，工作時(shí)由1—固定平臺(tái)、2—磁性表座（或吸盤、三腳架）、3—測(cè)量機(jī)主機(jī)、4—電腦及軟件、5—測(cè)頭幾部分組成。測(cè)量時(shí)必須穩(wěn)定固定在平臺(tái)上（不要求水平但要求整個(gè)測(cè)量過程保持測(cè)量機(jī)及被測(cè)工件的相對(duì)位置穩(wěn)定），測(cè)量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計(jì)算機(jī)通過USB信號(hào)線連接主機(jī)，軟件完成測(cè)量數(shù)據(jù)采集和處理并生產(chǎn)測(cè)量報(bào)告。

技術(shù)指標(biāo) Technical indicators

● 測(cè)量范圍：關(guān)節(jié)臂展開繞主軸旋轉(zhuǎn)一周，測(cè)頭軌跡形成圓的直徑，一般用Φm表示。

● 空間精度：在測(cè)量范圍內(nèi)，多次測(cè)量具有標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度檢定值的標(biāo)準(zhǔn)件的長(zhǎng)度。標(biāo)準(zhǔn)件放置在不同的位置，進(jìn)行多次測(cè)量。長(zhǎng)度精度值即為實(shí)際測(cè)量長(zhǎng)度和理論長(zhǎng)度值之間的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

● 單點(diǎn)重復(fù)性：標(biāo)準(zhǔn)錐窩放置于設(shè)備前方,從多個(gè)方向測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)錐窩,計(jì)算出點(diǎn)的偏差以及每個(gè)點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)錐窩平均中心的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

規(guī)格型號(hào)：

標(biāo)準(zhǔn)配置 Standard configuration

1、關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主機(jī)：1套；

2、標(biāo)準(zhǔn)測(cè)頭：1套；

3、計(jì)算機(jī)（含測(cè)量軟件，不包括專用測(cè)量軟件）：1套；

4、軟件解密狗：1套；

5、電源適配器：1套；

6、USB數(shù)據(jù)線：1套；

7、磁性表座：1套；

8、包裝箱：1套；

9、內(nèi)六角螺釘：1套；

10、內(nèi)六角扳手：1套；

11、測(cè)頭安裝專用扳手：1套；

12、隨機(jī)文件：1套；

注意事項(xiàng) Precautions

■ 保證儀器的密閉

請(qǐng)勿拆除自準(zhǔn)直儀外殼或觸碰內(nèi)部元件。請(qǐng)勿將液體、流狀物或微小金屬物品進(jìn)入儀器內(nèi)部，由此可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法操作，嚴(yán)重的可能會(huì)引發(fā)火災(zāi)。

■ 電磁場(chǎng)干擾

請(qǐng)勿在強(qiáng)電磁場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行自準(zhǔn)直儀，，使用中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施進(jìn)行靜電防護(hù)。

■ 運(yùn)輸

在需要運(yùn)輸時(shí)，請(qǐng)使用儀器的原始包裝。

■ 清潔

請(qǐng)勿使用有腐蝕性的清潔劑清潔儀器外表面。