一、關(guān)節(jié)潤滑管理
定期潤滑
機器人關(guān)節(jié)軸承與齒輪需按周期注入潤滑脂，防止金屬摩擦損耗。
高速軸部位每運行滿規(guī)定小時數(shù)需補充耐高溫潤滑劑，避免油脂干涸。
污染控制
清理潤滑部位的粉塵和油污，防止雜質(zhì)進入精密傳動結(jié)構(gòu)。
密封圈老化或破損時立即更換，確保潤滑系統(tǒng)封閉性。
二、緊固部件檢查
螺栓預緊力監(jiān)控
定期檢查機器人底座、臂架連接螺栓，按標準扭矩復緊，防止松動引發(fā)位移。
對電機安裝座、減速機固定點進行重點排查。
動態(tài)振動分析
通過手感或簡易儀器檢測異常振動，定位松動或變形部件。
三、散熱與防塵維護
散熱系統(tǒng)清潔
清除電機外殼散熱片的積灰，保障通風效率。
定期更換控制柜過濾棉，避免電路板因過熱失效。
環(huán)境適應性防護
在粉塵車間加裝防塵罩，減少顆粒物侵入本體縫隙。
高溫環(huán)境下增加散熱風扇，維持內(nèi)部溫度在安全閾值內(nèi)。
四、密封與防水處理
線纜接口防護
檢查各軸動力線與信號線插頭的防水膠圈，發(fā)現(xiàn)龜裂及時更換。
對暴露在外的線纜包裹波紋管，防止機械損傷與液體侵蝕。
本體外殼密封性
驗證機器人手腕部、底座等接縫處密封膠條完整性，杜絕水汽滲入。
五、運動精度校準
零位標定
每季度執(zhí)行各軸編碼器零點校準，消除累計誤差。
標定后需進行圓周軌跡測試，驗證重復定位偏差。
減速機間隙調(diào)整
檢測齒輪傳動反向間隙，超出允許范圍時通過墊片補償。
實施要點
預防性維護：制定保養(yǎng)計劃表，結(jié)合機器人實際負荷動態(tài)調(diào)整周期。
異常預警：記錄運行時異響、溫升等征兆，提前介入處理。
專業(yè)操作：精密校準需由持證人員完成，禁止擅自拆卸核心部件。
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