本制丸機集光電一機械于一體，實現(xiàn)了大丸生產(chǎn)自動化、科學化、高效環(huán)保。本機制丸克重差異符合規(guī)范；成品與料頭自動分流無需篩選；接觸藥物的部位和整體封閉的材料為不銹鋼；模具采用模具鋼加工完成，經(jīng)久耐用，整體造型美觀無污染、易清潔、易維修、操作方便。

本系列自動大丸機由擠條、傳條、搓丸和光電執(zhí)行器及分部傳動等幾個主要部分組成。

從合坨機取來的料坨，首先由本機的螺旋推進器擠出條。供搓丸部分用。

本機的臥式螺旋推進器為不銹鋼所制，推進器由箱體、不等矩螺旋、一對攪拌葉片和齒輪箱及出條嘴等組成。調(diào)速電動機，經(jīng)傳動鏈驅(qū)動螺旋和攪拌葉轉(zhuǎn)動，從料口投入的料坨經(jīng)攪拌后，傳到螺旋并沿螺旋面向前推進，從出條嘴里連續(xù)擠出藥條。擠制3、6、9克條的流速必須相同，必須改變流量和壓力，所以本機采用調(diào)速電機平滑地改變推進器螺旋的轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)。

擠出的藥條由傳條部向搓丸部輸送。

傳條采用懸滾式輸送機，根據(jù)藥條的特性和工作方式而專門設計的一種專用輸送設備，它由一組滾穿過長方形軸承座的孔等距且水平的懸在空間，軸承座兩端固定在機架上，經(jīng)傳動鏈驅(qū)動這組滾轉(zhuǎn)動，順著條前進的方向滾動。懸滾托著條行進，懸滾的線速度與條的流速相匹配，懸滾套的四氟管表面光滑，使藥條在輸送過程中不變形不粘物料，為搓出的丸克重差異符合規(guī)范而奠定了基礎。藥條首端進入光電管受光區(qū)，電氣機械手的不銹鋼刀貼前出條嘴切斷其尾端，順勢將斷條從懸滾上推下來。后續(xù)條已在懸滾上行進。懸滾連續(xù)輸送條，以供搓丸部連續(xù)工作。

切條的機械手是光電執(zhí)行器，它由PLC集成電路、電氣控制氣缸、光電管、電磁鐵等組成。當懸滾輸送的條首端進入光信號區(qū)時，條光射到光電管PN結(jié)上，光信號轉(zhuǎn)化的電信號導通PLC，驅(qū)動機械手的不銹鋼刀，沿直行上下軌跡的直線部分向前運動，運動中切斷條，順勢將斷條傳給搓丸部分之后沿上弦曲線部分返回，結(jié)合子碰到鐵芯的觸頭，離合器從主輪分開，機械手回到停歇位置，致此機械手完成一次切條送條任務。等待后續(xù)條光信號的指令，機械手如此間歇工作。

機械手將斷條傳給搓丸部分。搓丸部分的動輥和托輥托住條，動輥推著條向定輥滾動，動輥與定輥間距逐漸縮小過程中，條被逐漸地等分切斷，每段條在三輥構(gòu)成的球腔內(nèi)與輥相對旋轉(zhuǎn)，漸漸被搓成圓光亮的丸，通過PLC時間控制切搓時間，到時自動打開，丸吐出。搓丸部完成一次搓丸任務。等待后續(xù)條延時光信號的指令，再繼續(xù)搓丸。當更換3、6、9克輥和出條嘴，即可自動制丸。