采血針機(jī)器人裝盒機(jī)設(shè)備介紹:
工藝流程:自動(dòng)理料——自動(dòng)貼標(biāo)(打碼選配)——視覺檢測(cè)(選配)——自動(dòng)排序定位
自動(dòng)開盒——機(jī)器人抓取——機(jī)器人裝盒——人工或設(shè)備封盒——封口貼(選配)——激光打碼(選配)——開箱(選配)——機(jī)器人裝箱(選配)——封箱(選配)——機(jī)器人碼垛(選配)
采血針機(jī)器人裝盒機(jī)部分:
完成貼標(biāo)的采血針輸送至機(jī)器人抓取區(qū)域,該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器,當(dāng)檢測(cè)到特定數(shù)量產(chǎn)品到達(dá)固定位置后,給出機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人轉(zhuǎn)向貼標(biāo)機(jī)輸送帶進(jìn)行抓取,抓取后按照預(yù)設(shè)的擺放方向擺放到紙盒內(nèi),該紙盒裝完特定數(shù)量后給出提示信號(hào),自動(dòng)旋轉(zhuǎn),將新打開的紙盒送入裝盒工位,裝滿的紙盒輸出。
機(jī)器人適用水平多關(guān)節(jié)scara機(jī)器人,負(fù)載3Kg,臂展500/600mm.
(1)可靠性、穩(wěn)定性高;
(2)系統(tǒng)柔性高,可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整;
(3)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;
(4)具有良好的外部接口,和其他外設(shè)協(xié)同工作