由于疫情的大環(huán)境下很多企業(yè)意識(shí)到只依靠人力無法抵御市場(chǎng)的眾多不可預(yù)估因素，因而更多的生產(chǎn)企業(yè)開始對(duì)智能化和自動(dòng)化的探索應(yīng)用，針對(duì)于生產(chǎn)線包裝碼垛應(yīng)用的碼垛機(jī)器人成為提高企業(yè)自動(dòng)化代替人工*的*產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場(chǎng)布置合理的設(shè)計(jì)碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況而設(shè)計(jì)制造，被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)。袋裝全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)以及操作流程為：

袋裝全自動(dòng)碼垛機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

3.適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

4.多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

5.采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制都采用好的元件；

7.具有4各自由度，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實(shí)現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運(yùn)動(dòng)。

9.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

10.抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

11.質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。

碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。碼垛機(jī)能主動(dòng)將包裝物整理擺放，設(shè)有缺料報(bào)警停機(jī)，便利操作、管理、削減出產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是主動(dòng)化規(guī)劃出產(chǎn)*的設(shè)備。

碼垛機(jī)工作流程為

包裝秤——封包機(jī)——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機(jī)——抓取碼垛——叉車出庫(kù)——入庫(kù)存儲(chǔ)

為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機(jī)器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。

碼垛機(jī)器人A軸為水平方向運(yùn)動(dòng)軸，B軸為垂直方向運(yùn)動(dòng)軸，C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸，D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。

機(jī)器人碼垛機(jī)具有機(jī)構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。

該碼垛機(jī)器人設(shè)備通過對(duì)機(jī)械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)單線，一機(jī)多線等任意調(diào)整，箱裝，袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數(shù)可通過觸摸屏簡(jiǎn)單的操作設(shè)置，機(jī)器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。

山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司,致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗(yàn)，本公司產(chǎn)品有全自動(dòng)碼垛機(jī)，蒸汽回收機(jī)，立柱式碼垛機(jī)，坐標(biāo)碼垛機(jī)，全自動(dòng)碼桶機(jī)，全自動(dòng)碼箱機(jī)，纏繞機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動(dòng)裝車機(jī)，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、ABB碼垛機(jī)械手、包裝碼垛機(jī)線、裝箱碼垛機(jī)、蒸汽回收機(jī)等。