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　　1引言
　　
　　在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的啟停，
　　
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　　電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，而PLC技術(shù)是解決上述問(wèn)題的zui有效、zui便捷的工具，因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。下面就PLC工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題進(jìn)行探討。
　　
　　2PLC系統(tǒng)設(shè)備選型
　　
　　PLCzui主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。不同型號(hào)的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大形機(jī)器）。并且結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。
　　
　　目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多，國(guó)外有德國(guó)的SIEMENS;日本的
　　
　　OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國(guó)的GE;韓國(guó)的LG等。國(guó)產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時(shí)等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來(lái)越高。PLC
　　
　　的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。
　　
　　2.1確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模
　　
　　依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小?？煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。
　　
　　小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程，控制過(guò)程主要是條件、順序控制，以開(kāi)關(guān)量為主，并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128
　　
　　點(diǎn)。一般選用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。
　　
　　中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過(guò)程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制，I/O點(diǎn)數(shù)在128——512
　　
　　點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENSS7-300等。
　　
　　大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過(guò)程是大規(guī)模過(guò)程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制，I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫(kù)、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的PLC,如SIEMENS
　　
　　S7-400等,再和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。
　　
　　2.2確定PLCI/O點(diǎn)的類型
　　
　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大型機(jī)器）。
　　
　　根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
　　
　　電磁閥的開(kāi)閉、大電感負(fù)載、動(dòng)作頻率低的設(shè)備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采用晶體管輸出。
　　
　　2.3確定PLC編程工具
　　
　?。?）
　　
　　一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句表（STL）編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜，具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。這主要用于微型PLC的編程。
　　
　?。?）圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
　　
　?。?）計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程。這種方式是效率zui高的一種方式，但大部分公司的PLC
　　
　　開(kāi)發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，主要用于中PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
　　
　　3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　
　　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
　　
　　3.1PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
　　
　　硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
　　
　?。?）
　　
　　PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）;隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地，次級(jí)線圈屏蔽層接PLC
　　
　　輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。
　　
　　PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC24V,
　　
　　同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，并作好防短路措施，這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要，因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響PLC的運(yùn)行，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路。
　　
　　（2）
　　
　　PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC
　　
　　系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應(yīng)繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。
　　
　　如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC。
　　
　　當(dāng)PLC掃描頻率為10次／min
　　
　　以下時(shí)，既可以采用繼電器輸出方式，也可以采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器或者固態(tài)繼電器（SSR），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
　　
　　對(duì)于兩個(gè)重要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
　　
　　對(duì)于常見(jiàn)的AC220V交流開(kāi)關(guān)類負(fù)載，例如交流接觸器、電磁閥等，應(yīng)該通過(guò)DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng)，避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)，盡管PLC手冊(cè)標(biāo)稱具有AC220V交流開(kāi)關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。
　　
　　（3）
　　
　　PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日新月異的發(fā)展，晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛，這帶來(lái)了交流電網(wǎng)的污染，也給控制系統(tǒng)帶來(lái)了許多干擾問(wèn)題，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問(wèn)題。一般采用以下幾種方式:
　　
　　隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采用1:1超隔離變壓器，并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。
　　
　　屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽，將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電、磁場(chǎng)屏蔽作用，防止空間輻射干擾。
　　
　　布線:強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開(kāi)走線，并且要有一定的間隔;模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
　　
　　3.2PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
　　
　　在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是PLC應(yīng)用的zui關(guān)鍵的問(wèn)題，程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中，良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。
　　
　?。?）PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過(guò)程控制要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。
　　
　　基本程序:既可以作為獨(dú)立程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝過(guò)程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。
　　
　　模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，zui后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想，因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性，相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過(guò)程。
　　
　?。?）
　　
　　PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址，以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào)，不可重復(fù)使用同一編號(hào)，以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。
　　
　　程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位（不是I/O位），也要統(tǒng)一編號(hào)，進(jìn)行分配。
　　
　　在地址分配完成后，應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。
　　
　　彼此有關(guān)的輸出器件，如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。
　　
　?。?）PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時(shí)間，這是PLC
　　
　　編程必須遵循的原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧。
　　
　　PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。
　　
　　同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者
　　
　　RQ4.0）。
　　
　　如果要使PLC多個(gè)輸出為固定值1（常閉），可以采用字傳送指令完成，例如
　　
　　Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1，可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。
　　
　　對(duì)于非重要設(shè)備，可以通過(guò)硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過(guò)PLC編程來(lái)減少I/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止，就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　
　　模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊，在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC
　　
　　程序的編制。
　　
　　4PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試
　　
　　PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過(guò)程。
　　
　　4.1I/O端子測(cè)試
　　
　　用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
　　
　　我們可以編寫一個(gè)小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
　　
　　4.2系統(tǒng)調(diào)試
　　
　　系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下即可送電。
　　
　　把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開(kāi)始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題。在調(diào)試過(guò)程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問(wèn)題。一般分以下幾步進(jìn)行:
　　
　?。?）對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做單獨(dú)測(cè)試;
　　
　?。?）檢查硬件/修改程序;
　　
　?。?）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做綜合測(cè)試;
　　
　　（4）帶設(shè)備調(diào)試;
　　
　?。?）[...]
　　
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　　PLCcapacity
　　
　　tochoosethestepsandprinciplesofPLC容量的選擇步驟與原則
　　
　　Postedbyadmin
　　
　　八月5,2009
　　
　　PLC的容量包括I／O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。
　　
　?。ㄒ唬㊣／O點(diǎn)數(shù)的選擇
　　
　　PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I／O點(diǎn)zui少，但必須留有一定的裕量。
　　
　　通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10％~15％的裕量來(lái)確定。
　　
　?。ǘ┐鎯?chǔ)容量的選擇
　　
　　用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25％之多，所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。
　　
　　PLC的I／O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加20％~30％的裕量。
　　
　　存儲(chǔ)容量（字節(jié)）＝開(kāi)關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)×10＋模擬量I／O通道數(shù)×100
　　
　　另外，在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。
　　
　　PLCI/O模塊的選擇步驟與原則
　　
　　一般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I／O模塊有開(kāi)關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。
　　
　?。ㄒ唬╅_(kāi)關(guān)量I／O模塊的選擇
　　
　　1.開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：
　　
　　1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。話?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5Ｖ輸入模塊zui遠(yuǎn)不得超過(guò)１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。
　　
　　2）輸入接線方式
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，
　　
　　匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。
　　
　　3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量
　　
　　對(duì)于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60％。
　　
　　4）輸入門檻電平
　　
　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗*力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說(shuō)明書。
　　
　　2.開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：
　　
　　1）輸出方式
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
　　
　　繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。
　　
　　對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。
　　
　　2）輸出接線方式
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，
　　
　　分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
　　
　　3）驅(qū)動(dòng)能力
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。
　　
　　4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量
　　
　　選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。
　　
　　5）輸出的zui大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)
　　
　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的zui大電流。另外，晶閘管的zui大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。
　　
　?。ǘ┠M量I／O模塊的選擇
　　
　　模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出（D／A）模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。
　　
　　典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。
　　
　　一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)（如RTD、熱電偶等信號(hào)）。
　　
　　（三）特殊功能模塊的選擇
　　
　　目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。
　　
　　ThecapacityofPLC,includingI/Opointsanduserstorage
　　
　　capacityoftwoaspects.
　　
　?。ˋ）I/Opointoptions
　　
　　PLCaverageI/Opoints,thepriceisstillrelativelyhigh,it
　　
　　shouldbeareasonablechoiceofPLC’sI/Opoints,thenumberof
　　
　　controlrequirementstomeetandstrivetouse[...]
　　
　　0
　　
　　無(wú)功補(bǔ)償控制柜----現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試需要注意的幾點(diǎn)Reactivepowercompensation
　　
　　controlcabinetinstallationsite—-needtopayattentiontoa
　　
　　few
　　
　　Postedbyadmin
　　
　　八月4,2009
　　
　　Reactivepowercompensationcontrolcabinetinstallationsite—-
　　
　　needtopayattentiontothefollowingpoints:
　　
　　1,theconventionalcontroller—–samplingvoltageandcurrent
　　
　　samplingphasetobethesame;
　　
　　2,transformercurrentcannotreversedirection,orcontrol
　　
　　malfunction;
　　
　　無(wú)功補(bǔ)償控制柜----現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試需要注意的幾點(diǎn)：
　　
　　1、常規(guī)控制器-----取樣電壓和取樣電流必須同相；
　　
　　2、互感器電流方向不能反向，否則控制失靈；
　　
　　0
　　
　　談?wù)剬?duì)正航40點(diǎn)499元PLC的看法Airlinestalkaboutbeing40points
　　
　　ofviewof499yuanPLC
　　
　　Postedbyadmin
　　
　　八月4,2009
　　
　　上個(gè)月購(gòu)買了4個(gè)499元正航PLC，下面說(shuō)說(shuō)對(duì)正航PLC的看法
　　
　　硬件：
　　
　　1、外殼及端子排列位置與西門子S7-226基本上一模一樣，方便替換西門子S7-226
　　
　　224PLC。不用考慮需要重新排線問(wèn)題。以前考慮用臺(tái)達(dá)PLC替換西門子S7-224，因?yàn)檩斎胼敵鰟偤孟喾矗绻鎿Q需要重新排線。zui終取消這個(gè)打算。
　　
　　2、打開(kāi)后看到里面電路板結(jié)構(gòu)與西門子S7-226也類似，不過(guò)用來(lái)S7-226密密麻麻的芯片變成僅由一個(gè)PIC
　　
　　CPU芯片和一個(gè)8腳設(shè)置芯片代替，電路簡(jiǎn)單多了。不過(guò)沒(méi)有超級(jí)電容導(dǎo)致斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)必須由CPU內(nèi)部的EEPROM（可能是）來(lái)實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，數(shù)據(jù)掉電丟失的可能性加大。
　　
　　3、原先西門子PLC大部分是歐姆龍小型繼電器，現(xiàn)在變成外形一模一樣的國(guó)產(chǎn)小型繼電器。成本降低，可靠性不知道怎么樣。
　　
　　4、電源與西門子用的芯片一樣（TOP244進(jìn)口芯片），結(jié)構(gòu)也差不多。不過(guò)電容質(zhì)量難說(shuō)，可能會(huì)影響產(chǎn)品的長(zhǎng)久穩(wěn)定性。畢竟PLC不是彩電手機(jī)。西門子電容用的鉭電容也比較多，建議正航用固體電容和鉭電容以保證長(zhǎng)久
　　
　　5、通訊口西門子S7-226是2個(gè)RS485通訊口，正航一般供貨2個(gè)RS232口。特殊要求可以上面RS232口下面RS485通訊口，不過(guò)用RS485通訊口把I2.7口占用做RS485通訊指示燈
　　
　　Lastmonthbought499yuanarefourroutesPLC,thefollowingisto
　　
　　talkaboutontheviewsofAirPLC
　　
　　Hardware:
　　
　　1,casingandterminalswiththelocationandSiemensS7-226is
　　
　　basicallythesame,tofacilitatethereplacementofSiemensS7-226
　　
　　224PLC.Donotneedtore-considertheissueofemission[...]
　　
　　0
　　
　　PLC的基本知識(shí)
　　
　　Postedbyadmin
　　
　　八月3,2009
　　
　　可編程控制器概況可編程控制器（PROGRAMMABLE
　　
　　CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。
　　
　　PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。電工委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
　　
　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗*力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流
　　
　　PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。第二章PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：接受
　　
　　驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)受控元件一、CPU的構(gòu)成
　　
　　PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC*的組成單元。
　　
　　CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。
　　
　　CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
　　
　　CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。
　　
　　CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。二、I/O模塊：
　　
　　PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其zui大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受zui大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊：有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。四、底板或機(jī)架：大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。五、PLC
　　
　　的外部設(shè)備
　　
　　外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)*的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于*性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。
　　
　　六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC
　　
　　之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的*功能。
　　
　　第三章基本指令系統(tǒng)和編程方法§1基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)
　　
　　PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于語(yǔ)言，也不同與一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和語(yǔ)言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單?？傊?，PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練。
　　
　　§2
　　
　　編程語(yǔ)言的形式本教材采用zui常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不*昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。雖然一些的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、的語(yǔ)言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是*相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)
　　
　　[...]
　　
　　0
　　
　　保護(hù)接地與保護(hù)接零技術(shù)
　　
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　　七月29,2009
　　
　　保護(hù)接地——變壓器中性點(diǎn)（或一相）不直接接地的電網(wǎng)內(nèi)，一切電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼以及和它連接的金屬部分與大地作可靠地電氣聯(lián)接。而保護(hù)接零就是在1KV以下變壓器中性點(diǎn)直接接地的系統(tǒng)中，一切電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬部分與電網(wǎng)零干線可靠連接。接地，是為了防止人身觸電事故、保證電氣設(shè)備正常運(yùn)行所采取的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。這兩種保護(hù)的不同點(diǎn)主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：一是保護(hù)原理不同。接地保護(hù)的基本原理是限制漏電設(shè)備對(duì)地的泄露電流，使其不超過(guò)某一安全范圍，一旦超過(guò)某一整定值保護(hù)器就能自動(dòng)切斷電源；接零保護(hù)的原理是借助接零線路，使設(shè)備在絕緣損壞后碰殼形成單相金屬性短路時(shí)，利用短路電流促使線路上的保護(hù)裝置迅速動(dòng)作。二是適用范圍不同。根據(jù)負(fù)荷分布、負(fù)荷密度和負(fù)荷性質(zhì)等。當(dāng)前我國(guó)現(xiàn)行的低壓公用配電網(wǎng)絡(luò)，通常采用的是TT或TN-C系統(tǒng)，實(shí)行單相、三相混合供電方式。即三相四線制380/220V配電，同時(shí)向照明負(fù)載和動(dòng)力負(fù)載供電。三是線路結(jié)構(gòu)不同。接地保護(hù)系統(tǒng)只有相線和中性線，三相動(dòng)力負(fù)荷可以不需要中性線，只要確保設(shè)備良好接地就行了，系統(tǒng)中的中性線除電源中性點(diǎn)接地外，不得再有接地連接；接零保護(hù)系統(tǒng)要求無(wú)論什么情況，都必須確保保護(hù)中性線的存在，必要時(shí)還可以將保護(hù)中性線與接零保護(hù)線分開(kāi)架設(shè)，同時(shí)系統(tǒng)中的保護(hù)中性線必須具有多處重復(fù)接地。檢修接地——臨時(shí)掛地線
　　
　　臨時(shí)接地
　　
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　　變送器選型失誤分析
　　
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　　七月29,2009
　　
　　變送器選型失誤分析方原柏
　　
　　[摘要]：分析某項(xiàng)目變送器選型失誤的現(xiàn)象、原因，指出變送器選型時(shí)要將測(cè)量量程選擇在保證測(cè)量度的實(shí)際可使用的量程比范圍內(nèi)，并盡量接近zui大量程。
　　
　　[關(guān)鍵詞]：變送器度量程比選型失誤[中圖分類號(hào)]TP212.6[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A[文章編號(hào)]Analysisin
　　
　　SelectionErrorforTransmitterFANGYuan-bai（KunmingNon-Ferrous
　　
　　MetallurgyDesign&ResearchInstitute,Kunming
　　
　　650051）Abstract:Appearanceandreasonofselectionerrorfor
　　
　　transmitterinaprojectareanalyzed.Pointoutthatmeasurement
　　
　　rangehavetoselectwithinthelimitspermitted[...]
　　
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　　發(fā)表于《Delta-臺(tái)達(dá)》
　　
　　PLC控制伺服電機(jī)，人機(jī)監(jiān)控
　　
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　　六月29,2009
　　
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　　臺(tái)達(dá)PLC，擴(kuò)展模塊，總線模塊功能介紹上傳
　　
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　　六月29,2009
　　
　　目前已經(jīng)將一些臺(tái)達(dá)PLC主機(jī)，擴(kuò)展模塊，總線模塊的PDF文件上傳至“在線教程”，大家可以直接下載查看
　　
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　　V80系列PLC的編程方法
　　
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　　六月29,2009
　　
　　§2.功能概述
　　
　　§2-1一般特點(diǎn)
　　
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　　采用Windows操作系統(tǒng),*依照Windows環(huán)境的操作習(xí)慣設(shè)計(jì),易學(xué)易用,不論是初學(xué)者或有經(jīng)驗(yàn)的用戶皆可以有效地操作；
　　
　　l
　　
　　采用工程（project）觀念,以可視化的方法將程序的開(kāi)發(fā)內(nèi)容以分層方式呈現(xiàn),令相關(guān)工作內(nèi)容一目了然.不論是程序的開(kāi)發(fā)或維護(hù)都可以直觀地進(jìn)行；
　　
　　l
　　
　　依據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)及辦公室操作環(huán)境的差異提供精心設(shè)計(jì)的鍵盤及鼠標(biāo)操作方法,不論在何種作業(yè)環(huán)境皆能以極有效率的方式完成程序的編輯與測(cè)試。
　　
　　§2-2程序編輯
　　
　　l提供在線程序編輯功能，編輯完后可立即執(zhí)行不必重新下載程序，可大幅縮短程序的開(kāi)發(fā)與修改時(shí)間；
　　
　　l提供多窗口的梯形圖程序畫面，可將不同區(qū)段的程序同時(shí)呈現(xiàn)，以便加以對(duì)照、復(fù)制和編輯；
　　
　　l提供彈性的梯形圖程序編輯功能，可執(zhí)行程序網(wǎng)絡(luò)的插入、復(fù)制、粘貼、刪除等操作，以加速程序輸入；
　　
　　l
　　
　　提供程序單元輸入功能，用戶可將整個(gè)開(kāi)發(fā)工作依不同功能或其它分類方式將整個(gè)大程序切割為數(shù)個(gè)程序單元并可進(jìn)行獨(dú)立的輸入、批注與測(cè)試，此對(duì)程序開(kāi)發(fā)與后續(xù)維護(hù)工作有極大幫助；
　　
　　l提供獨(dú)立助記碼程序顯示窗口，可實(shí)時(shí)顯示梯形圖程序窗口內(nèi)光標(biāo)位置所在的梯形網(wǎng)絡(luò)其等效助記碼程序；
　　
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　　多樣化的程序查找功能，可查找組件及寄存器并可設(shè)置過(guò)濾條件，如組件種類，查找范圍并以列表方式顯示查找結(jié)果，若用鼠標(biāo)直接在查找結(jié)果上點(diǎn)擊，可將對(duì)應(yīng)程序部分直接調(diào)出顯示于梯形圖程序窗口內(nèi)。
　　
　　§2-3程序測(cè)試
　　
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　　提供多頁(yè)狀態(tài)測(cè)試頁(yè)窗口,用戶可自定各頁(yè)欲顯示的組件,寄存器數(shù)據(jù)，并可個(gè)別選擇數(shù)據(jù)顯示的格示，狀態(tài)測(cè)試頁(yè)的設(shè)置會(huì)存于工程文件內(nèi)，下次操作時(shí)可直接調(diào)出以便于狀態(tài)的監(jiān)看與設(shè)置，執(zhí)行時(shí)通過(guò)狀態(tài)測(cè)試頁(yè)可將開(kāi)關(guān)組件加以非使能、使能或強(qiáng)制設(shè)置及設(shè)置寄存器值。
　　
　　l
　　
　　多窗口的梯形圖程序高亮度顯示畫面，除將各開(kāi)關(guān)組件閉合狀態(tài)以紅色直接在組件上顯示外，各應(yīng)用指令內(nèi)的寄存器其現(xiàn)在值也直接在窗口內(nèi)一起顯示，此對(duì)程序測(cè)試有極大的幫助。在窗口內(nèi)也可直接點(diǎn)擊開(kāi)關(guān)組件并對(duì)其加以非使能、使能或強(qiáng)制設(shè)置，被非使能的接點(diǎn)與線圈在顯示上有別于正常組件，以便掌握組件狀況。
　　
　　§2-4程序注釋
　　
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　　提供組件、寄存器、網(wǎng)絡(luò)、程序單元與程序等不同層次的注釋功能，除程序外其余注釋皆可在梯形圖程序窗口內(nèi)加以顯示。對(duì)于梯形圖程序如何運(yùn)作的解讀有極大的幫助。
　　
　　l提供以下報(bào)告（report）文件打印功能
　　
　　l梯形圖程序打印，可選擇打印范圍及批注工程將梯形圖程序從打印機(jī)輸出
　　
　　l使用組件交叉報(bào)告，列出所有程序內(nèi)用到的組件及應(yīng)用指令在程序內(nèi)的位置
　　
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　　組件、寄存器的注釋除可利用本軟件輸入外，也可采用用戶常用的文字編輯軟件來(lái)建立，再以導(dǎo)入（import）方式導(dǎo)入本軟件，也可以導(dǎo)出（export）
　　
　　方式將工程內(nèi)的組件、寄存器批注轉(zhuǎn)為文字文件以便與其它應(yīng)用軟件，例如與Excel互通